功能技術指標
1.主要功能
² ?功率600瓦以內，過載能力達1200??瓦；
² 速度、位置的四象限控制；
² 力矩控制、PWM開環(huán)放大輸出；
² 反饋元件：增量式編碼器或測速機；
² 放大器模式、速度模式、位置模式?、轉矩模式四種工作模式；
² ?控制端口：數字指令?RS232、CAN)，CLK，PWM，單端模擬電壓，差分模擬電壓；
² ?內部驅動電源和控制電源光電隔離；
² ?外部輸入控制信號光電隔離；
² ?外部制動信號輸入；
² ?左右限位功能；
² ?通過CAN2.0實現PC控制、參數調整、在線調測；
² ?通過RS232實現PC控制、參數調整、在線監(jiān)測；
² ?實時讀取驅動器內部溫度；
² ?過流、過載、過壓、欠壓保護；
² ?溫度保護；
² ?超調、失調保護，動態(tài)跟蹤誤差保護；
² 動態(tài)跟蹤在1~30000ppr之間任意設定；
² 適合驅動永磁直流伺服電機，力矩電機，空心杯永磁直流伺服電機（200mH電感量以下的電機建議加電感）；
|
工作模式 |
控制指令 |
反饋元件 |
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速度模式 |
數字指令 CLK + DIR PWM 差分模擬電壓 單端模擬電壓 |
測速機/ 增量式編碼器
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|
位置模式 |
數字指令 |
增量式編碼器 |
|
CLK + DIR |
||
|
轉矩模式 |
數字指令 PWM差分模擬電壓 單端模擬電壓 |
-- |
|
放大器模式 |
數字指令 PWM 差分模擬電壓 單端模擬電壓 |
-- |
電氣參數
|
參數 |
標號 |
參數值 |
單位 |
|
電源電壓 |
U |
36-60 |
VDC |
|
PWM開關頻率 |
fPWM |
25 |
kHz |
|
效率 |
η |
95 |
% |
|
最大連續(xù)輸出電流 |
Idauer |
10 |
A |
|
最大峰值輸出電流 |
Imax |
20 |
A |
|
電源保險 |
|
30 |
A |
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靜態(tài)功耗（待機電流） |
Iel |
45/36V，35/48V，35/60V |
mA |
|
可控速度范圍 |
|
1~30000 |
Rpm |
|
輸出編碼器電源 |
VCC |
5 |
VDC |
|
ICC |
60 |
mA |
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|
模擬輸入端 輸入阻抗 |
差分輸入 |
25.5 |
KΩ |
|
單端輸入 |
20 |
||
|
模擬信號速度控制 |
差分輸入 |
±10V |
V |
|
單端輸入 |
0~5V |
V |
|
|
PWM控制 |
信號標準 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
頻段 |
100~500 |
Hz |
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|
占空比范圍 |
1%≤占空比≤99% |
|
|
|
占空比＝50% |
0 |
RPM |
|
|
占空比＜50% |
電機反轉 |
CCW |
|
|
占空比＞50% |
電機正轉 |
CW |
|
|
步進脈沖最高頻率 |
fmax |
200 |
KHz |
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故障輸出 |
集電極開路輸出 |
最大電壓為30V，電流5mA |
|
|
有故障 |
低電平輸出 |
|
|
|
EN |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
DIR |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
BRAKE |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
LEFT |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
RIGHT |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
IN1 |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
IN2 |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
OUT1 |
集電極開路輸出 |
最大電壓為30V，電流5mA |
|
|
最高頻率 |
200 |
KHz |
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|
編碼器輸入 |
邏輯電平 |
低電平0~0.3，高電平3~5 |
V |
|
最高頻率 |
200 |
KHz |
|
|
欠壓保護 |
|
36 |
V |
|
過壓保護 |
|
65 |
V |
|
通訊端口 |
RS232 |
9600（19200） |
Bps |
|
CAN2.0B |
500（1000、250、125、100、50、20） |
Kbps |
|
|
高低溫保護 |
DS4810 |
小于 |
℃ |
|
DS4810E |
小于 |
||
|
工作溫度 |
DS4810 |
-10 ~ +70 |
℃ |
|
DS4810E |
-40 ~ +85 |
||
|
儲存溫度 |
DS4810 |
-40 ~ +85 |
℃ |
|
DS4810E |
-55 ~ +125 |
驅動器控制端口
|
1 |
VDD |
驅動器電源正 |
電源 |
||||
|
2 |
VSS |
驅動器電源地 |
|||||
|
3 |
MOT+ |
電機驅動信號正 |
電機 |
||||
|
4 |
MOT- |
電機驅動信號負 |
|||||
|
2 |
1 |
GND |
TX |
RS232地 |
RS232接收端 |
RS232 |
|
|
4 |
3 |
GND |
RX |
RS232地 |
RS232發(fā)送端 |
||
|
|
|||||||
|
2 |
1 |
GND |
CAN-H |
CAN通訊地 |
CAN通訊H |
CAN1 |
|
|
4 |
3 |
GND |
CAN-L |
CAN通訊地 |
CAN通訊L |
||
|
|
|||||||
|
2 |
1 |
RES1 |
CAN-H |
內部120Ω電阻A端 |
CAN通訊H |
CAN2 |
|
|
4 |
3 |
RES2 |
CAN-L |
內部120Ω電阻B端 |
CAN通訊L |
||
|
|
|||||||
|
2 |
1 |
AIN+ |
+5V |
差分模擬輸入+ |
+5V輸出 |
模擬輸入 |
|
|
4 |
3 |
AIN- |
POT |
差分模擬輸入- |
單邊模擬輸入 |
||
|
6 |
5 |
0V |
0V |
模擬地 |
模擬地 |
||
|
|
|||||||
|
2 |
1 |
LEFT |
OPT+ |
左限位 |
輸入信號電源 |
數字控制信號 |
|
|
4 |
3 |
RIGHT |
EN |
右限位 |
使能信號 |
||
|
6 |
5 |
IN1 |
CLK/PWM |
IO輸入信號1 |
步進脈沖/脈寬 |
||
|
8 |
7 |
IN2 |
DIR |
IO輸入信號2 |
方向控制 |
||
|
10 |
9 |
OUT1 |
BRAKE |
IO輸出信號1 |
急停信號 |
||
|
12 |
11 |
FAULT |
OPT- |
故障輸出 |
輸入信號地 |
||
|
|
|||||||
|
2 |
1 |
Z+ |
+5VOUT |
編碼器Z+ |
編碼器電源 |
反饋信號 |
|
|
4 |
3 |
Z- |
A+ |
編碼器Z- |
編碼器A+ |
||
|
6 |
5 |
GND |
A- |
編碼器地 |
編碼器A- |
||
|
8 |
7 |
TA+ |
B+ |
測速機反饋+ |
編碼器B+ |
||
|
10 |
9 |
TA- |
B- |
測速機反饋- |
編碼器B- |
||
