SINGA 255 管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)

產(chǎn)品名稱：CCTV管道檢測(cè)內(nèi)窺爬行機(jī)器人

產(chǎn)品品牌：SINGA 

產(chǎn)品系列：Singa 255

產(chǎn)品型號(hào)：S255D                        

供貨周期：30天

Ⅰ. 主要部件：

Ⅱ. 規(guī)格：

●攝像單元： (SD1090)

1. 圖像傳感器1/4 SONY CCD ；線數(shù)：540TVL；照度：0.01LUX;；

2. 變焦：10倍光學(xué)，10倍電子；

3. 聚焦： 手動(dòng)和自動(dòng)可調(diào)；

4. 照明：高亮LED，4*10W，

5. 周向旋轉(zhuǎn)360°； 水平翻轉(zhuǎn)±90°；

6. 內(nèi)置傾斜角傳感器，支持一鍵回復(fù)水平狀態(tài)功能；

7. 制式：PAL/NTSC；

8. 防水等級(jí)：IP68，防水深度：水下10M；

9. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；

10. 主體材質(zhì)：航空鋁； 

11. 直徑×長(zhǎng)度：93mm*162mm；

12. 重量：1.4KG

●爬行車體單元(SD9902E)

1) 適用于用于300mm-2000mm管道檢測(cè)，可選配大中小三套輪胎；

2) 爬行單元驅(qū)動(dòng)部分六輪驅(qū)動(dòng)，額定功率180W,載重＞40㎏；

3) 爬行速度0-30M/分鐘 ,無(wú)級(jí)變速；

4) 爬坡能力≥30°，管道連接的地方一樣可以越過；

5) 爬行內(nèi)部注入12PSI的氣壓，可在水下10M工作；      

6）升降單元：手動(dòng)升降臺(tái)，升降行程250mm；

7）輔助光源：由二顆高亮LED組成，可無(wú)極調(diào)光；功率：2*10W；

8）后視攝像機(jī)：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；

9）具備自動(dòng)調(diào)節(jié)車體平衡能力

10) 工作溫度：-20℃-55℃

11) 車體尺寸（長(zhǎng)*寬*高）:L644mm*W200mm*H186mm

12) 重量（含升降機(jī)構(gòu)、輪胎）：30KG

13) 主材質(zhì)：銅  

●顯示控制單元：（單元型號(hào)：SD9992E)

1. 顯示屏： 10.4" LCD顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768

2. 功能顯示：檢測(cè)視頻顯示，速度顯示值顯示，氣壓值顯示，操作功能

3. 錄像抓拍功能，存儲(chǔ)格式：720×576或352×288，編碼格式MPEG4或H.264

4. 控制功能：車輛前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎、燈光調(diào)整、攝像機(jī)控制、車速控制、視頻錄像、存儲(chǔ)資料調(diào)用、文字疊加（可疊加井段號(hào)等相關(guān)說(shuō)明）等功能。

5. 存儲(chǔ)容量：標(biāo)配4G，最大支持32G

6. 輸出端口：視頻輸出×1，音頻輸出×1，USB×1，控制接口×1，DC接口×1

7. 防護(hù)等級(jí)：IP65

8. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃

9. 重量：2KG

10. 外觀尺寸：479mm*266mm*68mm

●收放線單元：（單元型號(hào)：SD9991E)

1. 手動(dòng)收放線（標(biāo)配），可選配電動(dòng)控制

2. 自動(dòng)排線系統(tǒng)

3. 電子計(jì)米功能，計(jì)米長(zhǎng)度：999米，計(jì)米精度：±10mm/米

4. 線纜長(zhǎng)度：100米可定制；

5. 便攜電池：48V/16AH

6. 適應(yīng)線纜規(guī)格：4-10mm

7. 便攜式設(shè)計(jì)，傾斜后，使用拉手方便移動(dòng)

8. 材質(zhì)：鋁合金框架，PC輪盤

9. 外觀尺寸：550mm*380mm*600mm

10. 重量：13kg