全自動(dòng)玻璃機(jī)械手的定義和由來：全自動(dòng)玻璃機(jī)械手，玻璃上片臺(tái)之稱，是一種代替人工搬運(yùn)玻璃的機(jī)器，主要用于玻璃深加工行業(yè)，也能被當(dāng)做玻璃切割的平臺(tái)，因此也被稱作玻璃切割臺(tái)，玻璃操作臺(tái)，有全自動(dòng)和手動(dòng)兩種設(shè)計(jì)方式，全自動(dòng)玻璃機(jī)械手玻璃上片臺(tái)設(shè)備性能及工作原理：主要用于玻璃的自動(dòng)取片。將玻璃放在指定位置，給出取片信號(hào)后，取片吸盤自動(dòng)翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺(tái)傳送輥道上，自動(dòng)將玻璃輸送到切割機(jī)主機(jī)上。主要由機(jī)架、吸盤翻轉(zhuǎn)取片全自動(dòng)玻璃機(jī)械手取片移動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送輥道和電控柜等組成。 整個(gè)工作過程有PLC自動(dòng)控制或手動(dòng)控制均可完成，手動(dòng)方式主要在設(shè)備調(diào)整和維修時(shí)使用，每個(gè)動(dòng)作可單獨(dú)完成，也可用來進(jìn)行正常工作。給出取片信號(hào)人工、自動(dòng)均可后，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吸盤臂翻起，并達(dá)到和玻璃一樣的傾斜角度時(shí)翻轉(zhuǎn)停止，前移電機(jī)使吸盤移動(dòng)，頂部吸盤旁的檢測(cè)開關(guān)接觸到玻璃時(shí)，前移電機(jī)停止。