風(fēng)管檢測機(jī)器人
用于風(fēng)管內(nèi)部污染狀況及風(fēng)管內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測的專用設(shè)備，檢測機(jī)器人在空調(diào)風(fēng)管內(nèi)部作業(yè)，操作者通過監(jiān)視終端和控制器對其進(jìn)行遙控。其外觀類似于一個(gè)玩具坦克車，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成如上圖所示，其上集成了照明、攝像、圖像預(yù)處理、視頻信號(hào)輸出、接收運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)及實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)等功能。
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項(xiàng) 目 |
技 術(shù) 參 數(shù) |
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攝像單元 |
微型彩色攝像頭 |
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照明單元 |
采用大功率發(fā)光二極管，亮度可調(diào) |
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最大工作行程 |
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運(yùn)動(dòng)控制方式 |
檢測機(jī)器人運(yùn)動(dòng)采用有線遙控器遠(yuǎn)程操作 |
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機(jī)器人外形尺寸mm |
235（長）×165（寬）×105（高） |
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機(jī)器人重量Kg |
5 |
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監(jiān)控器尺寸mm |
330（長）×300（寬）×115（高） |
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控制器重量Kg |
4.5 |
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監(jiān)控系統(tǒng) |
筆記本電腦 |
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電源 |
AC220V 50/60HZ |
