水泵水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個典型的時變、非最小相位、非線性復(fù)雜控制系統(tǒng)。與一般控制系統(tǒng)相比較，它還具有以下特點：

1、控制設(shè)備通過導(dǎo)水機構(gòu)和槳葉控制流量，水泵水輪機通過調(diào)節(jié)水力機械旋轉(zhuǎn)方向改變流向，強大的動力需要執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)液壓放大；

2、過水管道水錘現(xiàn)象使得壓強隨著流速的改變顯著變化，調(diào)節(jié)系統(tǒng)成為一個非最小相位系統(tǒng)，不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定和動態(tài)響應(yīng)；

3、水泵水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)是非線性系統(tǒng)，一方面調(diào)速器存在轉(zhuǎn)速死區(qū)、速度飽和、采樣及A/D、D/A轉(zhuǎn)換引起的時滯等特性，另一方面機組工況變換復(fù)雜，控制對象參數(shù)隨著工況的改變而產(chǎn)生較大變化。

實際運行經(jīng)驗表明，抽水蓄能電站事故往往發(fā)生在水力機組過渡過程中。要實現(xiàn)水泵水輪機的經(jīng)濟可靠運行，就必須研究其過渡過程動態(tài)特性，尋求合理的控制方式。

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