STM32F048單片機是的日立公司生產(chǎn)的16位高性能微控制器。MC68HC908AP32內(nèi)部有16個16位通用寄存器。其最高時鐘頻率可達(dá)18MHz,尋址空間為16MByte。芯片內(nèi)部包括:9個I/O口、32kByteFlash、2kByteRAM、16位的集成定時單元(ITU)、可編程定時式樣控制器(TPC)、j監(jiān)視定時器(WDT)、串行通信接口(SCI)以及A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等??刂破鱅/O口分配如下:P70~P77光電傳感器信號的輸入;PB用于車速檢測信號的輸入;PA用于啟動傳感器板信號的輸入??刂破鞲鶕?jù)檢測到的路況和車速信息,控制轉(zhuǎn)向舵機和直流驅(qū)動電機,相應(yīng)地調(diào)整小車行駛方向和速度,最終使智能車按給定路線穩(wěn)定、快速地行駛。
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