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直流力矩電機(jī)(Torque Motor)是一種特殊類型的永磁無刷同步電機(jī)，由于負(fù)載直接連接轉(zhuǎn)子，不需要任何傳動件，因此力矩電機(jī)屬于直接驅(qū)動技術(shù)。
力矩電機(jī)也是一種“無框”電機(jī)。也就是說電機(jī)沒有外殼、軸承或測量系統(tǒng)。這些部件由機(jī)器制造商根據(jù)所需性能選擇，或成套購買。
與傳統(tǒng)電機(jī)不同，力矩電機(jī)規(guī)格主要取決于扭矩，而不是功率。而且，大扭矩決定了電機(jī)可實際產(chǎn)生的扭矩和連續(xù)扭矩決定電機(jī)能連續(xù)提供的扭矩。應(yīng)用的負(fù)荷周期決定對大扭矩或連續(xù)扭矩的依賴程度。
力矩電機(jī)采用的是恒磁阻無刷電機(jī)的設(shè)計，電機(jī)由環(huán)形定子和環(huán)形轉(zhuǎn)子組成，
定子不采用齒形疊片設(shè)計，而是由光滑的圓筒形的疊片構(gòu)成,轉(zhuǎn)子由多極稀土永磁磁極和環(huán)形空心軸構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)的特點是保證擁有較大的氣隙，且整個工作氣隙內(nèi)磁阻是均勻的,因此電機(jī)具有無磁槽力矩的優(yōu)點。
電機(jī)的這種結(jié)構(gòu)設(shè)計具有以下突出的優(yōu)點：
?正弦反電勢諧波含量低，諧波含量典型設(shè)計值約為三次諧波2.5%，五次諧波0.3%；
?沒有齒槽力矩波動；
?轉(zhuǎn)矩/電流線性范圍寬，線性度高；
?力矩密度高；
?超低的磁滯阻尼力矩；
?超低電感，電氣時間常數(shù)小，動態(tài)響應(yīng)快；
?對定轉(zhuǎn)子安裝同軸度要求低；
上述優(yōu)點使得本系列力矩電動機(jī)運行平穩(wěn)、無噪音，在適當(dāng)?shù)膫鞲衅骱万?qū)動器配合下，能實現(xiàn)超高定位精度和超低速伺服運行。電機(jī)采用的分裝式環(huán)形超薄結(jié)構(gòu)尤其適于對空間尺寸、重量要求苛刻的應(yīng)用場合。該系列電機(jī)可以滿足-50度至+85度的使用環(huán)境要求。
應(yīng)用領(lǐng)域：
機(jī)器人、電動汽車、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)
械、紡織機(jī)械、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、武器裝備（衛(wèi)星、火箭、導(dǎo)彈、飛機(jī)、火炮、雷達(dá)、艦載設(shè)備）等，應(yīng)用場合
?半導(dǎo)體設(shè)備
?精密機(jī)床
?光學(xué)檢測
?高精密激光設(shè)備
?光電探測
?高精密云臺設(shè)備
對精度、效率和工作可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域。
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力矩電機(jī)介紹
力矩電機(jī)的主要特點是具有軟的機(jī)械特性,可以堵轉(zhuǎn).當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時加大輸出轉(zhuǎn)矩.當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機(jī)軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓.使電機(jī)穩(wěn)定! 具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點，可直接驅(qū)動負(fù)載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運行精度。為取得不同性能指標(biāo)，該電機(jī)有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式，小氣隙結(jié)構(gòu)，可以滿足一般使用精度要求，優(yōu)點是成本較低；大氣隙結(jié)構(gòu)，由于氣隙增大，消除了齒槽效應(yīng)，減小了力矩波動，基本消除了磁阻的非線性變化，電機(jī)線性度更好，電磁氣隙加大，電樞電感小，電氣時間常數(shù)小，但是制造成本偏高；中氣隙結(jié)構(gòu)，其性能指標(biāo)略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，但遠(yuǎn)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)。
