安川焊接機(jī)器人機(jī)械手MA1440
特性：
1.可搭載各種伺服焊槍、搭載器。
可搬重量是原來(lái)機(jī)型的2倍(3-6KG)。
原來(lái)必須搭載在大型機(jī)種上的伺服焊槍和各種搭載器，也可應(yīng)用于該機(jī)型。
2.通過(guò)高速動(dòng)作，減少節(jié)拍。
總軸速度提高了80o/S(2070-2150 o/S)，體現(xiàn)了高速化。
在需要機(jī)器人多次往復(fù)或需要長(zhǎng)距離移動(dòng)進(jìn)行焊接的場(chǎng)合，可顯著提高生產(chǎn)力。
3.新型結(jié)構(gòu)，提升易用性。
流線型手臂(LU洲)設(shè)計(jì)，減少與夾具的干涉區(qū)域。
擴(kuò)大了上臂的中空內(nèi)徑(Φ42-50mm)，可增加內(nèi)置纜線的數(shù)量。
可選擇焊槍電纜的內(nèi)置或外置方式，提供最適合的電纜管線以應(yīng)對(duì)各種工件或設(shè)備的需要。
參數(shù)：
名稱 | MOTOMAN-MA1440 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） | |
可搬重量 | 6KG | |
重復(fù)定位精度 | + 0.08mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°～ +170° |
L軸（下臂） | -90°～ +155° | |
U軸（上臂） | -175°～ +240° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150°～ +150° | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -135°～ +90° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -210°～ +210° | |
最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 4.01 rad/s,230°/s |
L軸（下臂） | 3.49 rad/s,200°/s | |
U軸（上臂） | 4.01 rad/s,230°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.05 rad/s,430°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 7.05 rad/s,430°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11.00 rad/s,630°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 10.5 N﹒m |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 10.5 N﹒m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.2 N﹒m | |
容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.28 kg﹒㎡ |
B軸（手腕擺動(dòng) | 0.28 kg﹒㎡ | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.06 kg﹒㎡ | |
本體重量 | 130kg | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0～ +45℃ |
濕度 | 20～80%RH（無(wú)結(jié)露） | |
振動(dòng) | 4.9m/s2 | |
其他 | ﹒遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體、易燃?xì)怏w。 ﹒保持環(huán)境遠(yuǎn)離水，油和粉塵。 ﹒遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
電源容量 | 1.5kVA | |
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