用流行的“客戶服務(wù)器”方式，服務(wù)器用來存儲(chǔ)倉庫貨物的各種信息，操作員以客戶機(jī)完成出入庫管理。對(duì)于較大型的自動(dòng)化立體倉庫，各種自動(dòng)化設(shè)備較多，它們的控制及各種設(shè)備迅速而協(xié)調(diào)的工作對(duì)于提高自動(dòng)化倉庫的效率十分重要。因而設(shè)置專用的控制客戶機(jī)，該控制計(jì)算機(jī)控制軟件采用任務(wù)工作方式，各種設(shè)備可以并行且協(xié)調(diào)地運(yùn)轉(zhuǎn)。 

    堆垛機(jī)控制技術(shù)，采用PLC與單片機(jī)相結(jié)合，使得堆垛機(jī)控制系統(tǒng)不但同時(shí)擁有高度的安全性、可靠性、完善的操作界面，同時(shí)也降低了控制系統(tǒng)的造價(jià)。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾強(qiáng)的特點(diǎn)，采取了完善的抗干擾措施和系統(tǒng)糾錯(cuò)技術(shù)。為了進(jìn)一步提高堆垛機(jī)的工作效率，堆垛機(jī)不但擁有很高的運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)對(duì)堆垛機(jī)取貨、放貨、加減速過程及認(rèn)址的控制也是非常重要的。我們?cè)诙讯鈾C(jī)認(rèn)址時(shí)采用了三級(jí)減速技術(shù)，大幅度提高了認(rèn)址效率。  

自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、堆垛機(jī)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動(dòng)完成貨物的存??；并能對(duì)庫存貨物提升物流管理水平與流運(yùn)作效率、操作簡(jiǎn)單，能與ERP系統(tǒng)進(jìn)行信息集成。節(jié)省占地面積、維護(hù)方便快捷等諸多優(yōu)點(diǎn)。