1. 機器人本體模仿人的手臂，共有6個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)表示一個自由度。1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。1.3 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。1.5 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。2. 控制箱和示教器是機器人的主控部分。2.1 通過控制箱，用戶可以控制各個關(guān)節(jié)的運動來移動機器人末端工具，完成對機器人的控制和安全檢測。2.1.1 控制箱尺寸(長/寬/高)：400/300/255 mm,2.1.2 內(nèi)部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤。2.1.3 提供多個IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)），以及多種通訊方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP）。2.2 示教器為用戶提供了一個可視化的操作界面。用戶可以通過示教器對機器人進行測試，編程和仿真。2.2.1 示教器采用12.1寸觸摸屏，便于用戶在線操作。2.2.2 簡單易操作。無需任何編程基礎(chǔ)即可對機器人達到完美操作。2.2.3 設(shè)有急停裝置(紅色按鈕)?？伤查g停止機器人運動。因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進行具體核實。

機械手裝卸機器人用多用抓取裝置
 可以靈活對應(yīng)各種形狀的工作
■ 可以利用侍服驅(qū)動，對抓取行程進行無臺階式設(shè)置
■ 通過操縱機器人機身的擴張軸進行控制與機器人的動作保持同步運轉(zhuǎn)
■ 搭載吸附手組件連接功能（三指）
■ 搭載AFC（僅自動更換指尖的結(jié)構(gòu)）（二指）
 大行程、強保持力
■ 手指開閉行程220mm，可以抓取尺寸大小相差很大的工作
 斷電時工作也不會下落
■ 內(nèi)藏有動力切斷后仍可維持保持力的結(jié)構(gòu)
碼垛機械手(機械手碼垛機)應(yīng)用于包裝機械行業(yè)，現(xiàn)在最新型的碼垛機器人結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、速度快、安全、節(jié)能美觀，整機功率小比傳統(tǒng)的碼垛機在電能上每年可以節(jié)省10萬以上。并且可以大的縮短生產(chǎn)線的長度，減少設(shè)備量，簡化工作程序。機器人通過配置便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù)。碼垛機械手與機械手碼垛機、堆碼機、自動堆碼手臂、卸垛機、拆垛機、碼垛機械人、機械人碼垛機均屬于同一產(chǎn)品的不同稱謂。
　　技術(shù)效益
　　從生產(chǎn)流水線下來到時只需一人(叉車工)就可以完成!完全使貴公司自動化程度上一個新的臺階!機械手碼垛機生產(chǎn)能力(可24小時作業(yè))及較高的安全可靠性，生產(chǎn)的直接和間接經(jīng)濟效益相當可觀。
　　經(jīng)濟效益
　　節(jié)省一筆可觀的人力資源成本。MC280L型碼垛機來說：如果所搬運物料每袋重量60KG，工作16小時相應(yīng)所需16人，每人每月工資按1500元來算，一年可節(jié)省人力資源成本為1500×16×12=288000元;明顯達到減員增效節(jié)省人力資源成本!
　　社會效益
　　隨著生產(chǎn)作業(yè)自動化程度的提高，貴公司生產(chǎn)和運行管理水平將提高到國際先進水平。以此為契機在客戶產(chǎn)生的影響及在同行中產(chǎn)生的反應(yīng)，應(yīng)該是相當大的。同時會相應(yīng)地提高貴公司產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢，尤其會帶來價格上的優(yōu)勢!
　　生產(chǎn)效益