機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精準(zhǔn)地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)械手特點(diǎn)：
1、全機(jī)采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用;
3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認(rèn),靈敏可靠;
5、預(yù)留真空吸取功能,可同時(shí)吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出;
6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,縮短取出時(shí)間,,增加穩(wěn)定性,適用于較低的廠房;
7、具有外部輸出點(diǎn),可控制輸送帶、承接臺(tái)等輔助設(shè)備;
8、可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。
AX系列立式注塑機(jī)專用機(jī)械手臂
手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉(zhuǎn)更換容易,也可選擇無左右旋轉(zhuǎn),夾具可選購(gòu)180度旋轉(zhuǎn),連桿式夾具,超強(qiáng)挾持力.
翔偉自動(dòng)化科技有限公司主要研發(fā)生產(chǎn)注塑機(jī)械手，在多年的研發(fā)中，先后開發(fā)出一軸伺服機(jī)械手，三軸伺服機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手并擴(kuò)展至八軸機(jī)械手，引進(jìn)并融和歐州技術(shù)研發(fā)了模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)，模內(nèi)鑲件系統(tǒng)，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)。
真空抓手回路真空應(yīng)該接近瞬時(shí)形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時(shí)間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過外掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測(cè)試。如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動(dòng)微調(diào)抓取制品所需真空的較小閾值。 該過程可以在機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)完成。在存儲(chǔ)器里保存每個(gè)生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變化時(shí)節(jié)約時(shí)間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢(shì)：抓取閾值信號(hào)電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動(dòng)時(shí)真空吸盤上制品的振動(dòng)。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可進(jìn)行程控，可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。
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