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　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司,聯(lián)系人：呂先生,手機：18922988584,固話：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：東莞市松山湖高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機器人專家、國家“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ，是一家集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
　　產(chǎn)品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導航技術在 內(nèi)的多項關鍵技術。
　　細節(jié)參數(shù)：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　續(xù)航(空載)：24h
　　續(xù)航：8h
　　自重：140Kg
　　載重：250Kg(拖動500Kg)
　　輪徑：8 in
　　電池類型：鋰電池(40ah)
　　直流電源電壓：48v
　　速度：1m/s
　　工作環(huán)境：一般工況
　　電機功率：4x400w
　　爬坡：最大爬坡大于10°
　　制動時間：< 1s
   加減速時間：< 2s
產(chǎn)品特點
　　全向移動、零轉(zhuǎn)彎半徑
　　采用麥克納姆輪先進技術，可實現(xiàn)原地360°全方向移動、移動，擅長完成狹窄空間內(nèi)的運輸任務，運動方式更加靈活。
　　升降裝置 托舉貨架
　　鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業(yè)。
　　激光雷達導航
　　采用高精度激光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調(diào)度運載平臺在全局范圍內(nèi)按照最優(yōu)化路徑移動，并實時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。
　　磁軌導航
　　根據(jù)工廠布局鋪設最優(yōu)化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障
　　友好人機交互
　　多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完美兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。
　　集中控制系統(tǒng)
　　通過中央PC服務器控制上百臺機器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機器人的運行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產(chǎn)效率。
　　自動充電系統(tǒng)
　　在工廠中配備多個自動充電站，機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電，同時集中調(diào)度系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產(chǎn)中。



AGV工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

敏捷制造策略的提出,為AGV工業(yè)機器人的發(fā)展提供了新的機遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其組織和裝備重組,快速響應市場變化,生產(chǎn)出滿足用戶需求的個性化產(chǎn)品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產(chǎn)設備具有柔性和可動態(tài)重組的能力。機器人是一種具有高度柔性的自動化生產(chǎn)設備。如果我們站在更高的層次,將機器人視為一種有“感知、思維和行動”的機器,那么,敏捷生產(chǎn)設備就應當是新一代機器人化的機器。這將為AGV工業(yè)機器人的發(fā)展提出更高的要求。
（1）朝著標準化方向發(fā)展
提高運動速度和運動精度,減輕重量和減少安裝占用空間,必將導致AGV工業(yè)機器人功能部件的標準化和模塊組合化(它可以分為機械模塊、信息檢測模塊、和控制模塊等) ,以降低制造成本和提高可靠性。近年來,世界各國注意發(fā)展組合式機器人。它是采用標準化的組合件拼裝而成的。目前,國外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標準組件。除了機器人用的各種伺服電機、傳感器外,手臂、手腕和機身的結構也已經(jīng)標準化了,如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動軸;手腕旋轉(zhuǎn)軸、擺動軸、固定臺身、機座、移動軸等。
（2）研究新型機器人結構
隨著AGV工業(yè)機器人作業(yè)精度的提高和作業(yè)環(huán)境的復雜化,應開發(fā)新型微動機構保證動作精度;開發(fā)多關節(jié)、多自由度的手臂和手指,研制新型的行走機構等以適應復雜的作業(yè)的需要。
（3）朝著智能化方向發(fā)展
在多品種,小批量生產(chǎn)的柔性制造自動化技術中,特別是機器人自動裝配技術中,要求AGV工業(yè)機器人對外部環(huán)境和對象物體有自適應能力,即具有一定的“智能”,機器人的智能化是指機器人具有感覺、知覺等,即有很強的檢測功能和判斷功能。為此,必須開發(fā)類似人類感覺器官的傳感器(如觸覺傳感器、視覺傳感器、測距傳感器等) ,發(fā)展多傳感器的信息融合技術。通過各種傳感器得到關于工作對象和外部環(huán)境的信息,以及信息庫中存儲的數(shù)據(jù)、經(jīng)驗、規(guī)劃的資料,以完成模式識別,用“專家系統(tǒng)”等智能系統(tǒng)進行問題求解,動作規(guī)劃。
（4）研究機器人協(xié)作控制
先進制造技術的發(fā)展對協(xié)作機器人學的研究與發(fā)展起著積極的促進作用。隨著先進制造技術的發(fā)展,AGV工業(yè)機器人已從當初的柔性上、下料裝置正在成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產(chǎn)設備。在這樣的生產(chǎn)線上,機器人是作為一個群體工作的,不論每個機器人在生產(chǎn)線上起什么作用,它總是作為系統(tǒng)中的一員而存在。因此,要從組成敏捷制造生產(chǎn)系統(tǒng)的觀點出發(fā),來研究AGV工業(yè)機器人的進一步發(fā)展。而面向先進制造環(huán)境的機器人柔性裝配系統(tǒng)和機器人加工系統(tǒng)中,不僅有多機器人的集成,還有機器人與生產(chǎn)線、周邊設備、生產(chǎn)管理系統(tǒng)以及人的集成。因此,以系統(tǒng)的觀點來發(fā)展新的機器人控制系統(tǒng),有大量的理論與實踐的工作要做。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
進行故障處理，C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，D、對于AGV異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運行，可通過手動控制，操作手柄，二、安全避可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式，支持零轉(zhuǎn)彎半徑，擅長在狹小空間中載物運動。B、國內(nèi)居領先地位搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環(huán)示故障類型。C、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關等。其他輔助器件。三、電池管理機制A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，擅長完成狹窄空間內(nèi)的運輸任務，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業(yè)。激光雷達導航采用高精度激據(jù)工廠布局鋪設最優(yōu)化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障友好人車的理由一、AGV故障管理機制A、當AGV運行過程中發(fā)生故障，AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示AGV為維護人員進行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員機交互多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完美兼容安進行故障處理，C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，D、對于AGV異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運行，可通過手動控制，操作手柄，二、安全避