型號：BOXIN-90／140／200
　　機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人手
　　動作方式：圓筒坐標(biāo)型
　　碼垛重量：90kg 140kg 200kg
　　碼垛速度：800c／hr900c／hr1000c／hr
　　動作軸：標(biāo)準(zhǔn)四軸可達(dá)五軸
　　
　　動作范圍：
　　X軸2300mm
　　Y軸1500mm
　　Z軸330°
　　α軸540°
　　抓手：夾板、叉子、吸盤以及其他種類
　　碼垛記憶能力：標(biāo)準(zhǔn)5種、最多15種
　　教示方法：教示在生
　　電源（380V3PH50HZ）：2kw 4kw 5kw
　　壓縮空氣：0.5Mpa
　　機(jī)器人本體重量：700kg（不包括抓手）1000kg（不包括抓手）1400kg（不包括抓手）
　　
　　1、表中的碼垛速度指機(jī)器手每小時運動的次數(shù)，當(dāng)采用復(fù)數(shù)抓手時，碼垛能力可以更大。上表之中的碼垛速度是指在最合理的條件下，每小時機(jī)器手的碼垛次數(shù)，具體的碼垛能力由生產(chǎn)線的布置、物料的種類及其他的條件決定。
　　2、如果您要碼垛大重量的產(chǎn)品或特殊規(guī)格的產(chǎn)品時，請同我們聯(lián)系。
　　
　　BOXIN碼垛機(jī)械手的特點：
　　·碼垛機(jī)械手是本公司在參考了國內(nèi)外多種機(jī)型特點的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價比高是進(jìn)口同類產(chǎn)品的1／3價格。
　　·碼垛機(jī)械手的能力比機(jī)械式碼垛、人力都還要高。
　　·結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
　　·主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。
　　·碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
　　·全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
　　·通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
　　
　　BOXIN碼垛機(jī)械手的優(yōu)點以及與其它機(jī)械手的區(qū)別：
　　·BOXIN碼垛機(jī)械手的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以教示方法極為簡單。而其它廠家的機(jī)器手從抓起點到擺放點之間必須設(shè)定5至6個通過點，機(jī)器手必須通過這些點來移動，導(dǎo)致教示方法操作方法復(fù)雜、難解。
　　·BOXIN在機(jī)械手原理上的結(jié)構(gòu)屬于直線運動，而其它機(jī)器手的結(jié)構(gòu)屬于圓弧運動，它們必須用復(fù)雜的編程，才可以讓圓弧運動改為直線運動。所以碼垛精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如B°XIN碼垛機(jī)械手，因為直線運動才是最適合于碼垛作業(yè)工作。