XW-ADU3600是星網(wǎng)宇達(dá)開發(fā)的GPS實(shí)時(shí)定位測(cè)姿單元，是國(guó)內(nèi)第一套自主研發(fā)的基于DSP系統(tǒng)的GPS定位測(cè)姿產(chǎn)品。它使用兩臺(tái)普通的單頻GPS接收機(jī)可提供載體的位置信息（經(jīng)度、緯度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其精度誤差、GPS時(shí)間和UTC時(shí)間。
系統(tǒng)特點(diǎn)
l 定位精度高、噪聲小、并帶有RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）功能；
l 定向精度不受SA的限制，即在衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)中加干擾后依然能夠準(zhǔn)確定向；
l 具有很高的穩(wěn)定性和堅(jiān)固性；
l 輸出每組數(shù)據(jù)均為獨(dú)立計(jì)算，不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差；
l 無(wú)COCOM限制；
l 實(shí)時(shí)性高，穩(wěn)定可靠；
l 不受磁場(chǎng)環(huán)境影響，無(wú)慣性漂移；
l 系統(tǒng)為可擴(kuò)性設(shè)計(jì)，天線可增加為三或四個(gè)，可對(duì)被測(cè)物的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行三維測(cè)量；
l 可以與其它的傳感器（如低成本的陀螺儀和慣性傳感器等，如ADU502及ADU503）相結(jié)合，綜合使用，從而在更大程度上提高其可用性；
l 可擴(kuò)展至中國(guó)即將加入的伽利略系統(tǒng)。
性能指標(biāo)
|
基本特征 |
接收器結(jié)構(gòu) |
16個(gè)并行通道；L1 1575.42MHZ C/A碼(1.023MHZ碼片速率)；載波跟蹤(載波輔助跟蹤) |
|
跟蹤能力 |
16信道 |
|
|
性能特點(diǎn) |
動(dòng)態(tài)性能 |
速度：≤ 加速度： |
|
捕獲時(shí)間(首次定位時(shí)間，TTFF) |
TTFF典型值<3.5秒(當(dāng)擁有當(dāng)前的天歷、位置、時(shí)間和星歷數(shù)據(jù)時(shí)) TTFF典型值<33秒(當(dāng)擁有當(dāng)前的天歷，位置和時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)) TTFF典型值<60秒(冷起動(dòng))；典型重捕獲時(shí)間<1.0秒 |
|
|
天線 |
使用有源微帶扁平天線；接收器提供電源(≤50mA @5Vdc) |
|
|
坐標(biāo)基準(zhǔn) |
WGS-84 |
|
|
定位定向CEP精度，天線間距 |
水平定位： 縱向定速： |
|
|
串行通訊 |
輸出方式 |
RS-232/422/485；115200波特率 輸出速率可由軟件選擇（連續(xù)輸出），最高20HZ |
|
輸出信息 |
時(shí)間；緯度、經(jīng)度、高度；航向角、俯仰角 |
