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焊接機器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數(shù)控系統(tǒng)、計算機組成。
電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置的進出等等。含自動/手動轉(zhuǎn)換，收弧有無控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開關及急停開關等。
在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場，由于焊接飛濺多，水電氣線路復雜，電磁干擾大，所以最常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實現(xiàn)更加復雜的功能，如部分數(shù)控功能，如圓弧插補等。所以PLC控制技術(shù)在自動焊接專機里得到了最廣泛的應用。
焊接機器人最早應用的領域是汽車裝配，因為過程簡單、控制方便，對機器人精度的要求較低。到90年代后，機器人的焊接技術(shù)有了大幅提升，制造成本不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到廣泛使用。
如今，勞動力成本持續(xù)上升，制造企業(yè)更青睞于使用機器人。通過投入機器人，企業(yè)產(chǎn)品競爭力明顯提升，且日常維護和消耗小，創(chuàng)造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業(yè)而言，焊接機器人有著不可比擬的優(yōu)勢。
和其他工業(yè)機器人類似，當前的焊接機器人正不斷向智能化、多樣化方向發(fā)展。例如，在機器人控制系統(tǒng)方面，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。
在工業(yè)機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的應用最為普遍。焊接機器人在工業(yè)機器人比重較大，可認為工業(yè)機器人的發(fā)展歷史就是焊接機器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，作為最重要組成部分的焊接機器人有望迎來第二春。
焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作，且對操作技能、焊接水平有較高要求。因此，用機器代替手工焊接，即保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率，又避免焊工面臨過大風險。
