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電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位EI35H8-2500-5P3D5N3TSI
1、是電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來為止。
2、是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。
這里要求兩手同時(shí)操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號(hào)筆,記住動(dòng)作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正?,F(xiàn)象。
然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),96711c。EI35H8-2500-5P3D5N3TSQ
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通過上述調(diào)整,會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)*力矩輸出點(diǎn),如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號(hào)削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可。
對(duì)于一個(gè)新的編碼器來說這個(gè)靜止區(qū)域相對(duì)較小,如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問題,表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加。
用電流表測(cè)量則空載電流明顯增加。
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產(chǎn)品應(yīng)用:
機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械工具、 汽車、電力、電梯、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、兵器、電子、冶金、礦山、油田、水利、化工、輕工、伺服控制系統(tǒng)、建筑等領(lǐng)域的角度、位置檢測(cè)系統(tǒng)中。EI35H8-2500-5P3D5N3TSQ
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主要事項(xiàng):
◇光電編碼器屬于高精度儀器,安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命。
◇編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接,而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。
◇安裝時(shí)注意其允許的軸負(fù)載,不得超過極限負(fù)載。
◇接線務(wù)必正確,錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。
◇請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜在配線盤附近使用,以防*。
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