所述的Allen Bradley 1771-HD是一個手持式編程終端及其顯示可容納四行和總共16個字。在1771-HD是用來與IMC 12系統(tǒng)，以顯示錯誤。它還提供了一種在執(zhí)行變量操作時通過使用脫機(jī)開發(fā)系統(tǒng)（ODS）來改系統(tǒng)參數(shù)和變量的簡便方法。在1771-HD有五個可選菜單，包括慢跑，調(diào)試，文件管理器，狀態(tài)和教導(dǎo)位置。使用1771-HD模塊上的相應(yīng)鍵可以選擇這些菜單。鍵分別是，，，和。1771-HD可以從運(yùn)動控制器模塊上的RS-232端口擴(kuò)展到多8米。可以使用1771-CAS電纜完成此擴(kuò)展。手持式編程端子使用1771-CAS電纜連接到外部24伏交流電源或12伏交流電源。9針D型外殼連接器電纜（25英尺）用于通過RS-232端口將1771-HD與伺服控制器模塊接口，以進(jìn)行通信。

在1771-HD的硬和軟按鍵用于執(zhí)行手持掛件編程接口上的不同的功能。軟鍵啟用可變功能，以在1771-HD上執(zhí)行，而硬鍵啟用分配的功能。兩個鍵均選擇并響應(yīng)顯示。將1771-HD連接到伺服控制模塊時，它構(gòu)成緊急停止電路的一部分。當(dāng)從IMC 12系統(tǒng)斷開1771-HD的連接時，請按“緊急停機(jī)”重置按鈕以系統(tǒng)進(jìn)入緊急停機(jī)狀態(tài)。